欧亚国际集装箱码头是天津港港口自动驾驶示范区（一期）拓展区，是一个建成投入运营多年的传统集装箱码头，与天津港北疆港区C段智能化集装箱码头的空无一人场景相比，该码头的交通环境复杂，除了智能运输机器人，还有人工驾驶的港口流机设备、内外集卡以及其它社会车辆，因而对于无人驾驶技术在混行场景下的持续安全、高效且稳定运行提出了更高要求。 

主线科技为解决港口混行无人驾驶作业独创“多交通参与者混行博弈算法”，有效消除了算法预测结果、复杂交通流和人类司机驾驶行为带来的不确定性，使智能运输机器人具备在欧亚国际码头真实复杂作业场景中全无人、全天候、全流程、多编组混行作业能力，进而支持实现智能运输机器人快速规模化部署和运营。与此同时，基于主线科技TRUNK FIT智能运输系统，实现了对智能运输机器人无人驾驶作业的全链条运营管理，进一步提升了码头作业效率与安全。下一阶段，主线科技将与天津港集团加快智慧港口建设步伐，为天津港港口自动驾驶示范区建设再交高分答卷。

新征程：城区道路自动驾驶开启首次测试

携手物流发展公司共建智能网联集卡示范应用

1月15日，在天津东疆综保区澳洲路，由主线科技联合天津港物流发展公司合作研制的5台智能网联集卡组成编队，顺利开启了基于开放道路场景下的首次自动驾驶测试，为太平洋集装箱码头到东疆海关查验场地的双向场景自动驾驶货物运输打下坚实基础。

本项目“海关查验智能网联汽车示范线路”由东疆综保区管委会组织开展和统筹协调，由物流发展公司与主线科技联合申请获得测试牌照与研制车辆，并得到了天津市交通运输委、天津市工信局、天津市公安局、天津海关等政府部门、口岸单位的大力支持与积极参与。本项目将加速无人驾驶技术推广和应用，丰富智能网联汽车应用场景，推动集装箱卡车智能化转型升级，进而为提升东疆综保区物流运输效率和物流管理水平，打造港产城融合样板做出积极贡献。

区别于港内的低速混行运输场景，本项目测试线路是更复杂动态的城区公开道路，不仅有大量时速较高的社会车辆、行人、电瓶车等交通参与者，还有不容差错的红绿灯等道路交规遵守要求，这对于智能网联集卡的系统技术能力与安全可靠性有了更严苛的要求。得益于主线科技全栈自研的“AiTrucker”L4级自动驾驶系统与多年来超千万公里真实道路场景中的实车测试积累，智能网联集卡已具备强大的融合感知、高精定位、行为预测与规控实力，能够面向海关查验场景实现全流程自动驾驶且保持行驶安全稳定。随着未来进入常态化测试示范阶段，更丰富海量的自动驾驶数据将驱动智能网联集卡在城区道路“越跑越聪明”。

随着主线科技无人驾驶车辆在天津港自动驾驶示范区的持续落地与成熟运营，并结合在东疆综保区的全域自动驾驶测试示范、北京市政策先行区的常态化测试与示范以及京津塘高速路段的自动驾驶卡车测试和运营示范，主线科技正式在京津冀区域构建起集装箱物流的全流程智能运输网络，也成为业界首个具备自动驾驶卡车全场景运输能力的企业。

自成立以来，主线科技矢志以自动驾驶卡车为科技运力，串点连线，构建一个覆盖全国的NATS人工智能运输系统，车尽其用，路尽其利，物畅其流，助力国家物流网络智能化、低碳化的高质量转型。

为此，主线科技不懈努力，同时布局智慧港口无人驾驶与高速干线物流自动驾驶：在港口等大型物流枢纽节点，主线科技推出了“交钥匙级”解决方案——Trunk Port，并在全国多个大型枢纽港口实现商业化运营，无人驾驶卡车落地规模超过200台；在高速干线物流场景，主线科技率先开发了自动驾驶卡车编队运输技术，并与头部物流客户开展了长期真实的智能卡车运输业务，运营里程突破千万公里。同时，主线科技持续探索智慧城市、陆地口岸等多元物流场景，为实现全场景智能驾驶运输的发展蓝图打下基础。