津港智慧！天津港集团获批拓展港口自动驾驶示范区（一期）区域

2024-01-10

近日，天津港集团正式获天津市交通运输委员会批复，将港口自动驾驶示范区（一期）区域拓展至天津港欧亚国际集箱装箱码头。这是主线科技与天津港自2020年启动合作全国首个港口自动驾驶示范区项目之后的又一重要里程碑，标志着天津港集团在水平运输智能化提升方面加速进阶，为传统码头全流程自动化升级改造再度贡献“津港智慧”。

作为天津港集团战略合作伙伴，主线科技自2017年起持续助力天津港打造世界一流的智慧绿色港口枢纽，双方从成立李德毅院士专家工作站出发，将领先人工智能无人驾驶技术融入集装箱码头水平运输业务，从全球首台无人驾驶电动集卡试运营到业内规模最大的人工智能水平运输机器人常态化运营作业，双方先后合作实现了一个传统集装箱码头的全流程自动化升级改造并建设成为全国首个港口自动驾驶示范区；完成了天津港C段全球首个智慧零碳码头正式投产运营，引领全球自动化集装箱码头进入2.0时代。

天津港港口自动驾驶示范区（一期）拓展区——天津港欧亚国际集装箱码头，为传统集装箱码头，拥有专业集装箱泊位3个，配备岸桥11台，场桥37台。码头岸线长1100米，具备全天候接卸20万吨级集装箱船舶的能力。示范区拓展区的建设将对欧亚国际集装箱码头的作业工艺流程和配套设施等进行重新规划，研究基于单小车远控岸桥+自动化四绳轮胎式场桥+水平运输机器人(ART)的全流程自动化作业工艺，以及充电区、PB缓冲区、解锁站布置工艺，满足全流程自动化作业的全部应用场景，并积极探索有限混行场景应用，最终形成内外集卡安全行驶、车路友好交互，以及适合自动驾驶水平运输设备安全运行的作业环境。同时，通过迭代优化自动驾驶水平运输设备技术，使其逐步适应传统集装箱码头作业全场景、全链条、全周期，构建自动驾驶水平运输设备应用新生态。

目前，由主线科技无人驾驶技术支持的十余台智能运输机器人已在欧亚国际集装箱码头开启全流程作业。基于主线科技自主研发的“AiTrucker”L4级自动驾驶软硬件系统和独创“多交通参与者混行博弈算法”，可以有效消除算法预测结果、复杂交通流和人类司机驾驶行为带来的不确定性，使智能运输机器人具备在港口真实复杂作业场景中全无人、全天候、全流程、多编组混行作业能力，进而支持智能运输机器人高效规模化部署和运营，真正做到即插即用、柔性作业，并显著提升码头作业效率与安全，为实现传统集装箱码头升级改造奠定扎实的技术基础。

下一步，主线科技将继续以专业、领先的无人驾驶技术产品与服务，支持天津港集团打造世界一流智慧绿色港口枢纽，服务国家智慧港口和交通强国战略目标实现，以“中国方案”引领全球港口数智化升级。