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主线科技高速自动驾驶货车应用成功入选国家重点研发计划!

2020-08-03主线科技

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8月1日,国家重点研发计划综合交通运输与智能交通重点专项——“高速公路智能车路协同系统集成应用”(项目编号:2019YFB1600100)项目启动会召开。科技部高技术中心、交通部公路科学研究院、北京交通发展研究院、武汉理工大学、住建部交通工程技术中心、清华大学等单位的领导与专家出席会议。主线科技CEO张天雷博士出席会议,并就所承担课题“自动驾驶专用车道设计及货车队列控制”的实施方案进行了汇报。

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高速公路智能车路协同系统集成应用项目总经费1.173亿元,由长安大学牵头,主线科技、清华大学、中汽研汽车检验中心(广州)有限公司、京雄高速、中国公路工程咨询集团公司、东南大学、西安电子科技大学、东软集团股份有限公司、齐鲁交通集团股份有限公司等我国车路协同领域9家优势单位共同参与研究。

在前期项目申报过程中,项目团队从项目构思、队伍组建、提交申报书到项目最终答辩,总共历时1年多,召开了10多次项目筹备、研讨及答辩演练会议,参与研讨、申报书撰写人数超过200人。该项目主要围绕“高速公路车路协同系统全要素高可信感知交互与智能管控”关键科学问题展开研究。旨在突破“自动驾驶专用车道设计及货车队列控制”、“高速公路智能车路协同系统技术体系”、“虚实结合的车路协同系统量化测试评估”、“车路协同智能路侧系统及核心装备”、“基于云平台的高速公路全息信息融合及协同管控”等制约高速公路车路协同系统集成应用的重大共性关键技术。实现在京雄高速、沪宁高速、山东济潍高速、山东滨莱高速、浙江杭绍台高速、广西沙吴高速等9条高速公里覆盖6个省市的智慧公路车路协同应用示范。

其中,主线科技作为负责单位承担的“自动驾驶专用车道设计及货车队列控制”课题将主要研究自动驾驶专用道设计技术,货车编队超视距感知能力、常规条件下的横纵向协同控制及复杂环境下的编队与混合流协同换道策略以及面向编队控制的专用仿真环境,是纳入此次国家重点研发计划中的唯一一个高速自动驾驶货车应用项目。

该课题完成后,预计将形成复杂环境自动驾驶队列协同控制理论、自动驾驶专用车道设计方法、自动驾驶货车队列控制仿真平台、面向货车队列控制的标准规范,为高速公路智能车路协同系统集成应用提供高效且切实可行的自动驾驶应用,推进高速公路智能车路协同系统与自动驾驶技术的深度融合,带动车路协同和自动驾驶技术的同步发展。

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自动驾驶车队领航我国首次列队跟驰标准公开试验

在由全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会、中国汽车技术研究中心有限公司组织的我国首次大规模商用车列队跟驰标准公开试验活动上,主线科技高速自动驾驶货车车队以头车自动驾驶模式领航全场。此次高速自动驾驶货车应用又成功入选国家重点研发计划,是对主线科技的认可,但更是激励!未来主线科技将与我国车路协同领域的领军单位继续推进自动驾驶在高速货运场景下的落地。以自动驾驶卡车为载体,将港口、物流园区、无水港、物流堆场等物流枢纽与以高速公路为代表的物流脉络真正结合起来,打造一个覆盖全国的智能物流运输系统,解放物流生产力!

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