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【见证历史】天地互联!北斗卫星升空收官,主线集卡助力智慧港口!

2020-06-23主线科技

2020年6月22日9点43分,中国北斗最后一颗组网卫星成功发射!我国完成北斗全球系统星座部署!

这不仅标志着国民经济发展所需的时间和空间信息的“金钥匙”,完全掌握在我们自己手中,更是我国积极履行航天国家责任的体现,北斗不仅是中国的,也是世界的!

组网卫星发射成功后,为进一步扩大北斗导航系统全球组网成功的国内外影响力,作为北斗导航系统的垂直应用领域,主线科技联合天津港集团、中国重汽共同打造的无人集卡亮相央视直播间,这是继无人集卡整船作业、共和国发展成就巡礼等多次登上央视后的又一次亮相,向观众们展示了“中国北斗+无人驾驶”在我国智慧港口建设中的完美结合。

无人驾驶作为北斗的应用领域之一,特别是在港口无人集卡的作业过程中,通过利用北斗提供的时间、位置等信息,帮助无人集卡实现了精准、安全、高效的作业。具体表现在: 

厘米级定位

我们都有这样的经验,在平时开车时,导航会提醒下一个路口要转弯了,这种情况下的定位精度只需达到十几米就可以。但对于无人驾驶的车辆来说,这样的定位精度就远远不够了。要保证无人驾驶车辆在自己的车道、不有任何偏差地安全行驶,无人集卡需要具备车道级精密定位的能力,从而保证相邻车道之间车辆运行的安全性。

通过北斗卫星导航系统,结合实时动态差分技术、双天线配置,无人集卡定位精度达到了3厘米以内,不仅能够保证无人集卡的安全,同时在车辆实时动态运行过程中能够提供航向观测值,这对于多源传感器融合、提高整体导航精度来说是十分必要的。 

高精度授时

众所周知,实现无人集卡的稳定运行,需要传感器实时采集自身和外界环境数据。而无人集卡集成的传感器,包括探测前方障碍物的毫米波雷达,探测周围物体的激光雷达和摄像头,测量车身运动状态的惯性导航设备,以及车辆油门、制动刹车和方向盘实时状态,这些传感器信息最终都汇集到车载计算平台上。那么这么多传感器和车载计算平台之间,是如何协同协作,保持步调一致,实现车辆的正常工作呢?

北斗导航系统的高精度授时功能,为无人驾驶系统提供稳定的时间基准,实现传感器、车载计算平台的之间的同步协作,使得各个传感器获得的是同一个时空点上的不同维度的信息,为传感器融合、决策控制的准确性提供支持。 

精准测速

今年1月, 25台无人驾驶集卡首次实现了在天津港的整船集装箱的装卸作业。从最初的一台车到规模化应用的无人集卡车队,离不开的就是测速的精准。比如多辆无人驾驶集卡在经过T字路口时,就需要综合考虑各个车辆的运动趋势,才能做出最优的决策和控制。

北斗导航系统具备高精度、全天候的速度测量能力,便可帮助准确估计无人集卡的运动速度等状态。再通过主线科技自主研发的激光、视觉检测算法和运动估计算法,便可准确地将激光雷达、视觉相机检测到的周边车辆的运动速度和运动方向估计出来,为无人集卡未来的驾驶行为提供判断依据。

作为无人集卡的“大脑”,主线科技研发的无人驾驶解决方案Trunk®Port,除了有北斗的参与外,还包括其他诸多要素,多模块协同配合,最终为无人集卡提供了一个安全、智能、高效的技术环境支撑。截止到目前,无人集卡在天津港已经累计完成近3万TEU的装卸量,里程突破15万公里,为我国智慧港口建设提供了全新的解决方案,也为世界港口智能化升级打造出了“中国样板”!

关键核心技术是国之重器,对推动我国经济高质量发展、保障国家安全都具有十分重要的意义,必须切实提高我国关键核心技术创新能力,把科技发展主动权牢牢掌握在自己手里,为我国发展提供有力科技保障。”

科技兴则民族兴,科技强则国家强。主线科技从成立之初,就一直坚持自主研发,不断创新,未来也依旧将坚定不移地把关键核心技术掌握在自己手中,赋能智慧港口、智慧高速等场景下的物流运输,为我国经济和社会发展提供有力的科技保障!

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