日前，交通运输部发布了《关于加快智慧港口和智慧航道的意见》，提出，到2027年，全国港口和航道基础设施数字化、生产运营管理和对外服务智慧化水平全面提升，建成一批世界一流的智慧港口和智慧航道。意见着重提出要推进港口生产智慧化。一方面，有序推进集装箱码头作业自动化，加快推动天津港、宁波舟山港、广州港等集装箱码头自动化建设或改造，推进新一代自动导引车（AGV）、无人集卡等智能化水平运输设备规模化应用；另一方面有序推进大宗干散货码头作业自动化，加快推动日照港、宁波舟山港、苏州港等具备条件的港口干散货码头全流程自动化改造。
意见的发布，标志着智慧港口已成为建设交通强国的国之大计，点明了新一代人工智能与无人驾驶技术更是建设智慧港口不可或缺的核心力量。作为无人驾驶行业领导者，主线科技持续深耕智慧港口场景，坚持核心技术创新自研，核心产品国产可控，参与了宁波舟山港、天津港等多个世界级项目，为国家建设智慧港口打造了样板范本。为智慧港口打造新一代人工智能水平运输系统
无论是传统码头自动化升级或是新建自动化码头，都面临着国内外经验欠缺、建设成本高、技术难应用等一系列难题，其中港口的水平运输自动化则最为关键。基于数年的技术研发与项目实践积累，2019年，主线科技正式推出Trunk Port智慧港口无人驾驶解决方案，直面传统码头和新建码头的水平运输自动化无人化痛点，融合人工智能无人驾驶、物联网、大数据、北斗导航定位、虚拟仿真等多项领先技术，创新性地采用了“车-端-云”立体协同式方案架构，以实现智慧港口全域智联、无人智运的变革升级。
智车（AiTruck&TIM）-智端（AiBox）-智云(Trunk FIT)立体式协同方案，在单车智能方面是以搭载主线科技全栈自研的AiTrucker L4级自动驾驶系统的无人集卡AiTruck及智能运输机器人TIM两款智车产品为主，能够适应各类港口复杂场景；在“车路协同”层面，主线科技，创新性地研发了智端AiBox车路协同系统，从而实现港口终端协同、全域智能；在“智能调度”层面，主线科技为大规模无人驾驶运输服务打造了智云“Trunk FIT”车队群体智能运输系统，可视化实现车辆集群调度、单车任务管理等功能，保障港口业务全流程得到高效管控，持续安全、便捷运营。Trunk Port方案适应多样化码头布局，可覆盖不同自动化程度的码头，可与多种主流港口装卸设备交互协作，实现深度混编交通、全无人化等不同场景的各种应用需求，已在多个国内知名智慧港口项目中得到商业化验证和复制推广，持续助力中国智慧港口建设。
标杆项目：天津港 C 段——全球首个智慧零碳码头
天津港北疆港区C段智能化集装箱码头是主线科技助力打造的智慧港口“标杆工程”，主线科技从零到一深度参与智能化集装箱码头建设和投产运营，作为全球首个智慧零碳码头项目，该项目在全球范围内实现多个首创：全球首个自主研发、真正基于AI的“智能水平运输系统”；全球首个实现车路协同超L4级无人驾驶在港口规模化商用落地；全球首个实现真正意义上“5G+北斗”融合创新的全天候、全工况、全场景泛在智能；全球首个实现绿电自发自用、自给自足、码头运营全过程零碳排放……2023年，天津港北疆港区C段智能化集装箱码头被中国港口协会评为最高等级的五星级“智慧港口”称号。
标杆项目：宁波舟山港——首个全自动化集装箱码头
作为最早开启自动化、智能化转型的港口之一，宁波舟山港具有复杂的深度混行作业场景特点。2020年，主线科技携手宁波舟山港甬舟集装箱码头有限公司正式开启无人驾驶卡车项目，先后交付数十台无人集卡投入到港口自动化转型建设中。2022年12月，该项目首次实现去安全员无人化实船作业，于今年3月下旬实现全天候全船无人化作业，并于4月开展首次2路夜间实船全船无人化作业。10月主线科技无人集卡车队正式投入24小时不间断常态化作业。至此，主线科技以最高安全标准、技术标准等硬核指标持续稳步推进宁波舟山港全自动化码头建设。
全国布局，多场景规模化复制应用
内河港、内陆港、铁路港集疏运、边境口岸智慧通关等更多元的业务场景下，主线科技均取得了商业化累累硕果，在中海油物流惠州基地实现“全国首个干散货码头无人化创新应用”；在合肥港实现“全国首个内河港无人驾驶智慧港口应用”；在满都拉口岸实现“全国首个口岸无人驾驶集卡跨境应用”。未来，主线科技将积极响应国家号召，持续参与到更多智慧港口建设重点项目中，以一流技术和产品服务，赋能产业发展，为打造世界级智慧港口集群贡献力量。
